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<p>Steuerungsvorrichtung für ein gefesseltes Flugelement (30), insbesondere einen Flugdrachen, das mittels zumindest eines Zugseils (21) mit einem Haltepunkt (20, 22) verbunden ist, umfassend:–eine Winsch (20) mit einem Winschantrieb, mittels derer das Zugseil eingeholt werden kann,–einen Aktuator zur Verkürzung und Verlängerung von Steuerleinen, welche solcherart an dem Flugelement befestigt sind, dass eine Verkürzung bzw. Verlängerung der Steuerleinen eine Steuerungsbewegung des Flugdrachens bewirkt,–eine elektronische Steuerungseinheit, welche signaltechnisch mit dem Winschantrieb und dem Aktuator gekoppelt und ausgebildet ist, um den Aktuator so anzusteuern, dass das Flugelement außerhalb eines Windfensters, innerhalb dessen das Flugelement bei einer Anströmung eines Windes mit einer vorgegebenen Windrichtung und Windstärke eine stabile, statische Flugposition unter Aufbringung einer Zugkraft auf das Zugseil einnimmt und außerhalb dessen das Flugelement eine stabile, statische Flugposition nicht einnehmen kann, fliegt und hierbei gleichzeitig–den Winschantrieb so anzusteuern, dass das Zugseil mit einer solchen...</p> |
