车辆用制动装置及车辆用制动装置的控制方法

摘要

本发明提供一种BBW式的制动装置，在从动油缸(42)无法工作的情况下，在主油缸(11)最初工作时打开主截油阀(32、33)而将制动液填充到液压调节器(23)的贮液室(53)中，通过在关闭主截油阀(32、33)的状态下驱动液压泵(55)而将填充在贮液室(53)中的制动液加压，来使车轮油缸(26、27；30、31)工作。由于通过填充贮液室(53)可以增加主截油阀(32、33)的下游侧的制动液的液量，因此可以驱动液压泵(55)而将贮液室(53)的制动液加压，用液压调节器产生比主油缸所产生的制动液压更高的制动液压，因此可以不用增加制动踏板(12)的踏力地产生足够的制动力。

主权项

一种车辆用制动装置，其特征在于，具备：在制动踏板(12)的作用下工作而产生制动液压的主油缸(11)；能够导入来自所述主油缸(11)的制动液的行程模拟器(35)；配置于所述主油缸(11)与所述行程模拟器(35)之间的模拟器阀(34)；连接所述主油缸(11)与车轮油缸(26、27；30、31)的液路(Pa～Pd；Qa～Qd)；与所述液路(Pa～Pd；Qa～Qd)连接且在促动器(43)的驱动力的作用下产生制动液压的从动油缸(42)；配置于所述从动油缸(42)的上游侧的所述液路(Pa～Pd、Qa～Qd)且能够阻断所述主油缸(11)与所述车轮油缸(26、27；30、31)的连接的主截油阀(32、33)；配置于所述从动油缸(42)的下游侧的所述液路(Pa～Pd、Qa～Qd)的液压调节器(23)，所述液压调节器(23)具备：能够将贮液室(53)的制动液加压后向所述液路(Pa～Pd；Qa～Qd)供给的液压泵(55)；配置于所述从动油缸(42)及所述液压泵(55)与所述车轮油缸(26、27；30、31)之间的输入阀(52)；配置于所述车轮油缸(26、27；30、31)与所述贮液室(53)之间的输出阀(54)，在所述从动油缸(42)异常时，控制机构(U)通过关闭所述模拟器阀(34)且打开所述主截油阀(32、33)、所述输入阀(52)及所述输出阀(54)，而能够将来自所述主油缸(11)的制动液移送到所述贮液室(53)。