齿轮传动马达及机器人用齿轮传动马达

摘要

〔发明课题〕;合理性配置连结孔及安装孔使马达和减速机有机连结，藉此获得小型且容易组装，并且具有足够连结强度的齿轮传动马达。;〔解决手段〕;马达机壳本体(该实施形态的减速机侧端面)51及减速机凸缘72的双方是形成为正方形，马达机壳本体51的正方形54的边其延长线54Se1~54Se4是和减速机凸缘72的正方形74的边74S1~74S4形成交叉，于正方形54的顶点54A1~54A4的半径方向内侧，配置有马达机壳本体51和减速机输入侧盖(减速机凸缘)72连结用的马达连结孔80，并且，于减速机凸缘72的马达机壳本体51的正方形54的边54S1~54S4的半径方向外侧相当位置，配置有将减速机G1安装在对象机械用的安装孔82。

主权项

一种齿轮传动马达，是马达和减速机同轴连结形成的齿轮传动马达，其特征为：上述减速机的机壳，是以减速机壳本体和减速机凸缘构成的同时，该减速机凸缘是形成为多角形，上述马达的机壳的减速机侧端面也是形成为多角形，该减速机侧端面的上述多角形的边或边的延长线和上述减速机凸缘的上述多角形的边是以直角以外的角度成斜向交叉，于上述减速机侧端面的上述多角形顶点的半径方向内侧，配置有将上述马达和上述减速机凸缘连结用的马达连结孔，并且，于上述减速机凸缘的该减速机凸缘连结有上述马达时的上述减速机侧端面的多角形的边的半径方向外侧相当位置，配置有将上述减速机安装在对象机械用的安装孔。如申请专利范围第1项所记载的齿轮传动马达，其中，藉由上述马达的机壳本体本身形成为无凸缘的多角形，使上述减速机侧端面形成为上述多角形，上述减速机凸缘兼作为上述马达机壳的马达凸缘。如申请专利范围第1项或第2项所记载的齿轮传动马达，其中，于上述减速机凸缘形成有上述减速机侧端面可嵌合的凹部。如申请专利范围第1或2项所记载的齿轮传动马达，其中，于上述减速机凸缘及上述减速机侧端面形成有该减速机凸缘及减速机侧端面的半径方向位置特定用的套管。如申请专利范围第1或2项所记载的齿轮传动马达，其中，上述减速机的机壳本体和上述减速机凸缘连结用的减速机连结孔，是配置在上述减速机凸缘连结有上述马达时的上述减速机侧端面的多角形的边的半径方向外侧相当位置。如申请专利范围第1或2项所记载的齿轮传动马达，其中，将上述减速机安装在对象机械用的上述安装孔，是配置在上述减速机凸缘的上述多角形顶点的半径方向内侧。如申请专利范围第1或2项所记载的齿轮传动马达，其中，上述减速机侧端部的上述多角形的顶点是收容在上述减速机凸缘的半径方向内侧。如申请专利范围第1或2项所记载的齿轮传动马达，其中，上述减速机的机壳本体的外形是收容在上述减速机凸缘的半径方向内侧。如申请专利范围第1或2项所记载的齿轮传动马达，其中，上述减速机的给油孔，是于上述减速机凸缘的该减速机凸缘连结有上述马达时的上述减速机侧端面的多角形的边的半径方向外侧，贯通该减速机凸缘轴方向形成至减速机内。一种机器人用齿轮传动马达，系申请专利范围第1项至第9项任一项所记载的齿轮传动马达，其特征为：应用在机器人关节驱动用。