System und Verfahren zum Einstellen der Sanftheit für eine Fahrspurzentrierungs-Lenkungssteuerung

摘要

Ein Verfahren und ein System können das Erhalten einer Zeit bis zum Abschluss eines Fahrspurzentrierungsmanövers für ein Fahrzeug, das auf einer Fahrbahn fährt, enthalten. Auf der Grundlage einer erfassten gegenwärtigen Fahrtrichtung des Fahrzeugs relativ zu einer erfassten Mittellinie, wie durch die Zeit bis zum Abschluss bestimmt ist, kann ein Fahrspurzentrierungsweg für das Manöver berechnet werden. Es kann eine Lenkungseinstellung, die für das Fahrzeug zum Ausführen des Manövers in Bezug auf den berechneten Fahrspurzentrierungsweg erforderlich ist, berechnet und auf das Fahrzeug angewendet werden.