一种路口车路协同的无线交通信号方法

摘要

本发明涉及交通控制技术领域，尤其涉及一种路口车路协同的无线交通信号系统及方法。本发明采用专用短程通讯机制，本发明的系统包括路口发送设备、车载接收设备、单片机、语音输出设备、GPS设备、车载显示器，单片机将实时交通信息、车辆经纬度进行数据融合处理，得到本车道的交通信号灯信息，并将其输出到车载显示器；本发明的方法当车辆进入专用短程通信技术的通讯范围以内，单片机将所述电子地图和实时交通灯信号、车道定位和行车方向的信息进行数据融合，在电子地图上显示交通信号。本发明能使司机在看不清前方信号灯的情况下，通过本系统将前方交通灯信号传送到车内，运用显示或者语音提示系统，能清楚的了解交通信号灯当前显示的内容。

主权项

一种路口车路协同的无线交通信号方法，其特征在于，包括以下步骤：①当车辆进入专用短程通信协议下的通讯范围时，路口发送设备和车载接收设备之间开始建立通信；专用短程通信采取以下所述的通信协议的方式：数据以帧来传输，每一帧数据包含有256位包含帧头和帧尾的标志位，都是01111110的八位序列；预留40位作为保留位，其余的200位用来传输数据；用2位表示行车方向，00为由西向东方向行驶，01由南向北行驶，10为由东向西行驶，11为由北向南行驶；每个行车方向上的车道数用3位数表示，按照这个方法每个方向可表示8个车道；每个车道用2位来表示交通信号；5位表示本地交叉口路况信息，将本地交叉口地图显示在车载显示器上；②路口发送设备向车载接收设备传输本路口的电子地图和实时交通灯信号；③GPS设备向单片机提供车辆的定位信息；④单片机根据所述定位信息，分析计算车道定位和行车方向的信息；⑤单片机将所述电子地图和实时交通灯信号、车道定位和行车方向的信息进行数据融合；⑥在电子地图上显示交通信号并输出语音提醒信号。