一种用于拖缆拖曳控制的水鸟通信控制板

摘要

本发明提供了一种用于拖缆拖曳控制的水鸟通信控制板，包括：数据处理模块将控制系统发送的控制指令进行数据处理后发送给指令发送模块，并将数据传输模块发送的数据进行处理后发送到控制系统；存储模块通讯连接数据处理模块，并将数据处理模块中的数据进行缓存；指令发送模块将数据处理模块发送来的控制指令进行调制处理后发送给接口模块；数据传输模块将接口模块发送来的数据进行解调后发送到数据处理模块；接口模块在水鸟与指令发送模块及数据传输模块之间进行数据交互；供电模块为数据处理模块、指令发送模块及数据传输模块供电。本发明可在同一控制板中实现指令发送与数据传输，方便控制系统对水鸟进行实时控制，且环节少，三维控制精度高。

主权项

一种用于拖缆拖曳控制的水鸟通信控制板，其特征在于，用于在控制系统(7)与水鸟(8)之间进行通讯，控制系统(7)对水鸟(8)进行实时控制，包括：数据处理模块(1)，所述数据处理模块(1)分别通讯连接控制系统(7)、存储模块(2)、指令发送模块(3)及数据传输模块(4)，所述数据处理模块(1)将所述控制系统(7)发送的控制指令进行数据处理后发送给所述指令发送模块(3)，并将所述数据传输模块(4)发送的数据进行处理后发送到所述控制系统(7)；存储模块(2)，所述存储模块(2)通讯连接所述数据处理模块(1)，并将所述数据处理模块(1)中的数据进行缓存；指令发送模块(3)，所述指令发送模块(3)分别通讯连接所述数据处理模块(1)与接口模块(5)，所述指令发送模块(3)将所述数据处理模块(1)发送来的控制指令进行调制处理后发送给所述接口模块(5)；数据传输模块(4)，所述数据传输模块(4)分别通讯连接所述数据处理模块(1)与接口模块(5)，所述数据传输模块(4)将所述接口模块(5)发送来的数据进行解调后发送到所述数据处理模块(1)；接口模块(5)，所述接口模块(5)分别通讯连接所述指令发送模块(3)、数据传输模块(4)及水鸟(8)，所述接口模块(5)在所述水鸟(8)与所述指令发送模块(3)及数据传输模块(4)之间进行数据交互；供电模块(6)，所述供电模块(6)由所述控制系统(7)获得电源，并为所述数据处理模块(1)、指令发送模块(3)及数据传输模块(4)供电；所述指令发送模块(3)包括：第一隔离单元(31)，所述第一隔离单元(31)接收到所述数据处理模块(1)发送来的指令进行信号隔离后发送到调制单元(32)；调制单元(32)，所述调制单元(32)将所述第一隔离单元(31)发送 来的信号进行调制后发送到第一放大器(33)；第一放大器(33)，所述第一放大器(33)将所述调制单元(32)发送来的信号进行放大后发送到网络匹配单元(34)；网络匹配单元(34)，所述网络匹配单元(34)将所述第一放大器(33)发送来的信号进行网络匹配后发送到所述接口模块(5)；所述数据传输模块(4)包括：第二放大器(41)，所述第二放大器(41)将所述水鸟(8)发送来的数据进行放大后发送到滤波器(42)；滤波器(42)，所述滤波器(42)将所述第二放大器(41)发送来的数据进行滤波后发送到第三放大器(43)；第三放大器(43)，所述第三放大器(43)将所述滤波器(42)发送来的数据进行放大后发送到解调单元(44)；解调单元(44)，所述解调单元(44)将所述第三放大器(43)发送来的数据进行解调后发送到第二隔离单元(45)；第二隔离单元(45)，所述第二隔离单元(45)将所述解调单元(44)发送来的数据进行隔离后发送到所述数据处理模块(1)。