一种电梯速度补偿方法

摘要

本发明公开了一种电梯速度补偿方法，电梯在进入减减速区前按照预定的速度曲线运行，不进行速度补偿，电梯进入减减速区后对电梯速度进行补偿，首先由电梯现有的位置校正装置来获得电梯在进入设定的减减速区时距离终点的实际剩余距离，然后求得实际剩余距离与理论剩余距离的偏差距离，在原定速度的基础上补偿一个与实际剩余距离有关的速度。使用上述方法对电梯减减速区的速度进行补偿，可以实现电梯的直接停靠，提高电梯运行效率；还能使电梯速度平滑过渡，提高舒适感。

主权项

1.一种电梯速度补偿方法，其特征在于：电梯在进入减减速区前按照预定的速度曲线运行，不进行速度补偿，电梯进入减减速区后对电梯速度进行补偿，首先由电梯现有的位置校正装置来获得电梯在进入设定的减减速区时距离终点的实际剩余距离，然后求得实际剩余距离与理论剩余距离的偏差距离，将补偿走行的过程分为加加速、减加速、加减速、减减速四个阶段，每个阶段运行时间分别为减减速区预定的运行时间t_剩的1/4，由公式求得需补偿的速度的最大值Δv_max，再由公式求得需补偿的加速度的最大值Δa_max，进而由公式求得各个阶段的需补偿的加加速度，最后由所求得的各阶段的加加速度及运行时间求出以上各阶段需补偿的速度。