| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hinderniserfassungsvorrichtung, die verschiedene Ziele auf eine genauere Art und Weise erfasst. Die Hinderniserfassungsvorrichtung weist ein Empfangsantennenteil, das eine Mehrzahl von Empfangsantennen hat, die in horizontale Richtung angeordnet sind, wobei ein Teil derselben in eine vertikale Richtung von den anderen versetzt ist, und das eine Mehrzahl von Kombinationen von Empfangsantennen hat, von welchen jede Kombination einen Richtungswinkel (Azimut) in horizontale Richtung und einen Richtungswinkel (Azimut) in vertikale Richtung eines Ziels erfasst; sowie ein Erfassungsmittel auf, das das Ziel mehrfach erfasst während es die Kombination der Empfangsantennen ändert. Die Erfassungsgenauigkeit des Ziel kann durch Vergleichen zumindest zweier Erfassungsergebnisse, die durch das Erfassungsmittel erhalten werden, erhöht werden.
|
