Herramienta mecánica percutora

摘要

Herramienta mecánica percutora que comprende:un mecanismo percutor para aplicar una percusión de golpeo a un árbol de salida usando una potencia desalida de un motor (1);una unidad de detección de golpes (21) para detectar la percusión de golpeo aplicada por el mecanismopercutor para obtener una temporización de golpeo;una unidad de detección de ángulo de giro (22) para detectar un ángulo de giro (θ) del motor; caracterizadaporuna unidad de detección de velocidad de golpeo (24) para calcular una velocidad de golpeo a partir de latemporización de golpeo obtenida por la unidad de detección de golpes y el ángulo de giro del motorobtenida por la unidad de detección de ángulo de giro; yuna unidad de control (10) para contar el número de percusiones de golpeo detectadas por la unidad dedetección de golpes y para detener el motor si el número de percusiones de golpeo alcanza un número degolpes predeterminado, en la que la unidad de control está diseñada para corregir el número de golpespredeterminado cuando la velocidad de golpeo obtenida en la unidad de detección de velocidad de golpeoes igual a o inferior a una velocidad de golpeo especificada.