具有整合式转矩传感器的马达

摘要

一马达单元包含用以收容一马达（8036）的一壳体（8038），用以接受一马达（8036）提供驱动力的一马达轴杆（8035），用以检测转矩的一转矩传感器机构（8044，8045），及用以响应一转矩之被检测量来控制供给该马达（8036）之电力的一控制器。一致动器耦合该转矩传感器（8044，8045）与该控制器中的一传感器，通过该致动器形成相对该控制器传感器移动，使该传感器产生一表示该转矩之被检测值的信号。该控制器被收容在该马达（8036）的壳体（8038）内，该马达单元亦可具有用以接受一外部提供驱动力的一辅助轴杆，该外部提供驱动力由一第一转矩传送路径和一第二转矩传送路径传送。该马达单元可驱动任何装置，可被用在如一自行车之一踏板驱动装置中，其中一外部提供驱动力由该装置之可人力操作踏板提供，这些可人力操作踏板被固定以与该辅助轴杆一起旋转。

主权项

一种马达单元，包含：一壳体，其用以收容一马达；一马达轴杆，其用以接受一马达提供驱动力；一转矩传感器机构，其用以检测转矩；一控制器，其用以响应一转矩的被检测量来控制供给该马达的电力，以改变马达提供给该马达轴杆的驱动力的量；及一致动器，其耦合该转矩传感器与该控制器中的一传感器；其中该致动器构件实现相对于该控制器传感器的移动，使该传感器产生一表示该转矩之被检测值的信号，且其中该控制器被收容在该马达的壳体内。