无刷电机

摘要

一种无刷电机，其具备：第1驱动部件，其具有多个永久磁铁；第2驱动部件，其具有多个电磁线圈，并可相对第1驱动部件相对地进行移动；第3驱动部件，其针对第2驱动部件配置在与第1驱动部件相反的一侧，并且其与第1驱动部件的相对位置关系被固定；磁传感器，其设置在第2驱动部件上，检测第1驱动部件与第2驱动部件的相对位置、或第2驱动部件与第3驱动部件的相对位置；以及控制电路，其利用磁传感器的输出信号来控制无刷电机的动作，第3驱动部件在与第1驱动部件的各永久磁铁对置的位置上，具有与各永久磁铁共同来增强第2驱动部件的位置处的磁场的磁场强化部件，多个电磁线圈是3相的，控制电路以2π/3的相位差驱动3相的电磁线圈。

主权项

一种无刷电机，其具备：第1驱动部件，其具有多个永久磁铁；第2驱动部件，其具有多个电磁线圈，并可相对所述第1驱动部件相对地进行移动；第3驱动部件，其针对所述第2驱动部件配置在与所述第1驱动部件相反的一侧，并且其与所述第1驱动部件的相对位置关系被固定；磁传感器，其设置在所述第2驱动部件上，检测所述第1驱动部件与所述第2驱动部件的相对位置、或所述第2驱动部件与所述第3驱动部件的相对位置；以及控制电路，其利用所述磁传感器的输出信号来控制所述无刷电机的动作，所述第3驱动部件在与所述第1驱动部件的各永久磁铁对置的位置上，具有与所述各永久磁铁共同来增强所述第2驱动部件的位置处的磁场的磁场强化部件，所述多个电磁线圈是3相的，所述控制电路以2π/3的相位差驱动所述3相的电磁线圈。