累积式速度限制值的估测方法及利用累积式速度限制值估测方法的控制插值前加减速运动之方法

摘要

本发明提供一种累积式速度限制值估测法，其步骤包含：提供一加工程式，其包含复数单节所组成之一加工路径，每一该单节与下一单节之间具有一夹角；将各该复数单节的一移动向量单位化；计算各该复数单节与下一单节之间移动方向的一单位向量差之一长度；计算各该复数单节后一距离内之该单位向量差长度的一总和；以及根据该总和的一反比计算各该单节终点的一加工速度的限制值。

主权项

一种累积式速度限制值的估测方法，其步骤包含：提供一加工程式，其包含复数单节所组成之一加工路径，每一该单节与下一单节之间具有一夹角；将各该复数单节的一移动向量单位化@sIMGCHAR!d10041.TIF@eIMG!；计算各该复数单节与下一单节之间移动方向的一单位向量差@sIMGCHAR!d10042.TIF@eIMG!之一长度@sIMGCHAR!d10043.TIF@eIMG!；计算各该复数单节后一距离之该单位向量差长度的一总和(S=Σ DVi>n/i>)；以及根据该总和的一反比(1/S)计算各该单节终点的一加工速度的限制值(i>V/i>i>lim/i>)。如申请专利范围第1项所述之方法，其中该距离系根据一加工特性或一加工机台特性决定。如申请专利范围第2项所述之方法，其中该加工特性为该转角之一曲率。一种利用累积式速度限制值估测方法的控制插值前加减速运动之方法，其步骤包含：预览及解析一程式，以估测一加工速度限制值，其包含：提供一加工程式，其包含复数单节所组成之一加工路径，每一该单节与下一单节之间具有一夹角；将各该单节之一移动向量单位化@sIMGCHAR!d10044.TIF@eIMG!；计算各该单节与下一单节之间移动方向的一单位向量差@sIMGCHAR!d10046.TIF@eIMG!之一长度@sIMGCHAR!d10045.TIF@eIMG!；计算各该复数单节后一距离之该单位向量差长度的一总和(S=Σ DVi>n/i>)；以及根据该总和的一反比(1/S)计算各该单节终点的该加工速度限制值(Vi>lim/i>)；根据该等加工速度限制值分配一加工速度；根据该加工速度产生一运动插值；以及根据该运动插值驱动一伺服驱动器。如申请专利范围第4项所述之方法，其中该距离系根据一加工特性或一加工机台特性决定。如申请专利范围第5项所述之方法，其中该加工特性为该转角之一曲率。