起立动作辅助机器人

摘要

本发明提供一种能够小型化的起立动作辅助机器人(1)，其具备机器人主体(2)，机器人主体具有基部(20)、能够在上下方向上伸缩的轴部(21)及平台(22)，平台具有能够纵向摆动的平台主体(220)、配置于摆动中心(210)的两侧的肘部放置部(221L、221R)及把手部(222L、222R)。起立动作辅助机器人(1)中，在辅助对象者(M)的肘部放置于肘部放置部、且由辅助对象者把持把手部的状态下，使平台主体摆动，直至到达辅助对象者的重心(G)接近轴部的上升准备位置，在上升准备位置使轴部伸长，由此对辅助对象者的起立动作进行辅助。

主权项

一种起立动作辅助机器人，其具备机器人主体，所述机器人主体具有：基部；轴部，能够相对于该基部在上下方向上伸缩；和平台，该平台具有：平台主体，能够相对于所述轴部在纵向上摆动；肘部放置部，比所述平台主体的摆动中心靠近辅助对象者地配置于所述平台主体上；和把手部，比所述平台主体的摆动中心远离所述辅助对象者地配置于所述平台主体上；在所述辅助对象者的肘部放置于所述肘部放置部、且由所述辅助对象者把持所述把手部的状态下，使所述平台主体摆动，直至到达所述辅助对象者的重心接近所述轴部的上升准备位置，在所述上升准备位置使所述轴部伸长，由此辅助所述辅助对象者的起立动作。