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一种与上位机通信的无线遥控测温小车，包括上位机微处理器控制系统和车载温度测量系统，通过上位机微处理器控制系统对车载温度测量系统进行遥控测温，上位机微处理器控制系统包括上位机、单片机、液晶显示屏和无线收发芯片；车载温度测量系统包括无线收发芯片、单片机、温度传感器、小车和无线网络摄像头，其特征在于上位机微处理器控制系统中的上位机与单片机相连接，单片机分别和液晶显示屏、无线收发芯片相互连接；车载温度测量系统中的无线收发芯片与单片机相连接，单片机分别和无线网络摄像头、温度传感器相连接；小车包括底盘、两车轮和一个万向轮，车轮和万向轮固定在底盘下面，呈三角形状分布；两车轮轴端分别和两电机轴相固定连接，两电机固定在底盘上面，两电机的电源控制开关与全桥驱动电路相连接，全桥驱动电路连接到车载温度测量系统中的单片机接口上以控制两电机的正、反转动；车载温度测量系统中的无线收发芯片、单片机和温度传感器固定在底盘上面，而无线网络摄像头通过舵机固定在小车车体上，可以随意转动；全桥驱动电路包括一个驱动芯片和两个全桥，两个全桥分别由二极管D1‑D4和二极管D5‑D8构成，其中二极管D1、D3、D5和D7的负极和驱动芯片的VDD口相连接并接到电源VDD上，二极管D2、D4、D6和D8的正极和驱动芯片的GND口相连接并接地，二极管D1的正极和D2的负极相连，二极管D3的正极和D4的负极相连，二极管D5的正极和D6的负极相连，二极管D7的正极和D8的负极相连，D1的正极和D2的负极连接点接到电机A的电源控制开关一个电极上，D3的正极和D4的负极连接点接到电机A的电源控制开关另一个电极上，D5的正极和D6的负极连接点接到电机B的电源控制开关一个电极上，D7的正极和D8的负极连接点接到电机B的电源控制开关另一个电极上。 |
