机床的刀具轨迹显示装置

摘要

一种显示机床的可动部的三维轨迹的机床的刀具轨迹显示装置，计算从固定在工件上的坐标系看的可动部的三维坐标值，求出该可动部的三维轨迹。然后，根据求出的可动部的三维轨迹求出左眼立体图像数据和右眼立体图像数据，以从操作者的对应的左右各眼能够看到的方式在显示装置上显示该求出的左眼立体图像数据和右眼立体图像数据。

主权项

一种机床的刀具轨迹显示装置，其用于显示机床的可动部的三维轨迹，该机床使用数值控制装置通过多个驱动轴控制刀具以及工件的位置、姿势，该机床的刀具轨迹显示装置的特征在于，具有：数据取得部，其同时取得并存储关于上述多个驱动轴中的各个驱动轴的在各个时刻的实际位置信息，来作为时间序列数据；可动部轨迹运算部，其使用在上述数据取得部中存储的实际位置信息和上述机床的机械结构的信息，计算从固定在上述工件上的坐标系看的可动部的三维坐标值，求出该可动部的三维轨迹；立体图像生成部，其根据上述可动部轨迹运算部求出的上述可动部的三维轨迹，求出左眼立体图像数据和右眼立体图像数据；以及立体图像显示部，以对应的左右各眼能够看到的形式，显示上述立体图像生成部求出的左眼立体图像数据和右眼立体图像数据。