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Elektromechanisches Drehstellglied mit begrenzter Drehung, das aufweist: einen Ständer mit einer Öffnung, die sich darin axial erstreckt, und mindestens zwei Zähnen mit bogenförmigen Endabschnitten, die mindestens einen Abschnitt der Öffnung bilden; einen Läufer mit einer Welle und mindestens einem diametral magnetisierten Magnet, der mit dem Ständer bidirektional betreibbar ist und sich in dessen Öffnung erstreckt, wobei ein ungleichmäßiger Spalt zwischen dem Magnet und den bogenförmigen Endabschnitten der Zähne gebildet ist und wobei die Form des Spalts für ein Rückstelldrehmoment sorgt, das in einer federartigen Mittenrückstellwirkung des Läufers resultiert; und eine elektrische Spule, die sich um mindestens einen Abschnitt eines Zahns der mindestens zwei Zähne erstreckt, wobei die elektrische Spule zum Magnetisieren des Zahns und Bereitstellen von bidirektionalem Drehmoment für den Läufer erregbar ist.
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