机床和控制方法

摘要

本发明提供不发生切削不良地缩短换刀时间的机床和用于控制换刀动作的控制方法。在容纳在刀套中的刀具是标准刀具时，机床并行执行刀套靠近换刀手臂的动作和加工轴(主轴头)向换刀位置移动的动作。由于刀套靠近换刀手臂的动作是在加工轴向换刀位置移动时实施的，因此，不会发生切削不良。

主权项

一种机床，其包括：多个容纳部(31)，它们分别用于容纳大型刀具或直径比大型刀具小的小型刀具；加工部(9)，其通过安装容纳在该容纳部中的刀具来加工工件；换刀部(18)，其用于更换安装在该加工部上的刀具；移动部(3)，其与该换刀部和加工部一起在用于进行换刀的换刀位置和用于加工工件的加工位置之间移动；致动器(170)，其用于实现上述容纳部向上述换刀部的靠近或上述容纳部从上述换刀部的离开；存储部(64)，其用于存储进行换刀的换刀命令；刀具信息表，其用于存储用于识别刀具的识别信息和与该识别信息彼此对应的表示大型或小型的区别的尺寸信息；以及控制部(60)，其基于该刀具信息表和换刀命令，控制上述移动部、致动器和换刀部的动作，而执行安装在加工部上的刀具和容纳在容纳部中的刀具的交换，该机床的特征在于，上述控制部包括：下一刀具判定装置(61)，其对紧接着在安装在上述加工部上的刀具之后要安装在上述加工部上的刀具是否是小型刀具进行判定；第一并行执行装置(61)，其在利用该下一刀具判定装置判定为要安装在上述加工部上的刀具是小型刀具时，并行执行上述容纳部靠近上述换刀部的动作和上述移动部向上述换刀位置移动的动作；动作判定装置(61)，其对是否已利用该第一并行执行装置执行完成上述两动作进行判定；以及换刀执行装置(61)，其在利用该动作判定装置判定为 已执行完成上述两动作时，执行由上述换刀部进行的换刀。