一种用于电动汽车在转弯时主动倾斜的系统

摘要

本实用新型公开一种用于电动汽车在转弯时主动倾斜的系统，该系统包含主控制器，以及与主控制器输出端电路连接的前轮倾斜系统、后轮倾斜系统、座位回正系统；前轮倾斜系统包含与主控制器电路连接的倾斜驱动电机，与倾斜驱动电机机械连接的若干向心关节轴承；向心关节轴承包含：设为球型的内圈体，该内圈体上设有连接轴、若干个钢柱和若干个曲面凹槽；套设在内圈体外的外圈体，该外圈体设为球型并中空设有内腔，内腔的形状大小与内圈体相适配；外圈体的内壁上设有若干钢柱和若干曲面凹槽；外圈体的外壁上分别设有连接轴、转向臂和倾斜臂。本实用新型采用车轮和座椅主动倾斜的设计，车轮主动倾斜时，车身重心降低并偏向内侧，有利于汽车转向。

主权项

一种用于电动汽车在转弯时主动倾斜的系统，其特征在于，该系统包含主控制器（6），以及分别与主控制器（6）输出端电路连接的前轮倾斜系统（7）、后轮倾斜系统（8）、座位回正系统（9）；所述的前轮倾斜系统（7）包含与主控制器（6）输出端电路连接的倾斜驱动电机，以及分别与该倾斜驱动电机机械连接的若干个向心关节轴承；所述的向心关节轴承包含：内圈体（1），其设为球型，该内圈体（1）上设有连接轴（11）、若干个钢柱（13）和若干个曲面凹槽（14）；连接轴（11）连接外接的电动汽车前轮的悬架；套设在所述内圈体（1）外的外圈体（2），该外圈体（2）设为球型，并中空设有内腔，该内腔的形状大小与内圈体（1）相适配；该外圈体（2）上设有圆形开口（24）；外圈体（2）的内壁上设有若干钢柱（25）和若干曲面凹槽（26）；外圈体（2）的外壁上分别设有连接轴（23）、转向臂（28）和倾斜臂（27）；所述内圈体（1）的钢柱（13）一一对应地设置在外圈体（2）的曲面凹槽（26）中；各个内圈体（1）的钢柱（13）在其对应的外圈体（2）的曲面凹槽（26）中自由滑动；所述外圈体（2）的钢柱（25）一一对应地设置在内圈体（1）的曲面凹槽（14）中；各个外圈体（2）的钢柱（25）在其对应的内圈体（1）的曲面凹槽（14）中自由滑动；所述的连接轴（23）、转向臂（28）和倾斜臂（27）的中轴线之间的夹角各为90°；连接轴（23）与转向臂（28）设置于同一水平面，连接轴（23）与倾斜臂（27）设置于同一竖直面。