用于一致性制动控制的方法与系统

摘要

本发明涉及用于一致性制动控制的方法与系统。调制制动踏板输入，以产生制动踏板输入与车辆的减速度之间的一致性关系。

主权项

一种控制车辆中制动的方法，包括：接收制动踏板输入；通过反馈增益与前馈增益调制所述制动踏板输入，以产生经调制的制动踏板输入，其中所述前馈增益包括载荷适应因子，并且反馈增益中的趋势用于估计在制动事件期间作用于车辆上的非额定力，这些非额定力在制动事件期间在车辆上产生净载荷作用，并且与这些非额定力相关的数据被处理，以估计载荷适应因子；并且基于所述经调制的制动踏板输入制动所述车辆，其中所述经调制的制动踏板输入操作地产生所述制动踏板输入与所述车辆的减速度之间的一致性关系。