METHOD FOR TRACTION CONTROL FOR VEHICLES HAVING INDIVIDUAL-WHEEL DRIVE

摘要

Verfahren zur Antriebsschlupfregelung für zweispurige Fahrzeuge mit Einzelradantrieb, bei denen wenigstens ein linksseitiges Antriebsrad (AL1) und wenigstens ein rechtsseitiges Antriebsrad (AR1) von jeweils einem Elektromotor (EM) angetrieben wird und Einrichtungen zur Erfassung und Regelung des Schlupfes der jeweiligen Antriebsräder (AR1, AL1; AR2, AL2) vorhanden sind, wobei die Kräftedifferenz ?FV = FR1 - FL1 der rechtsseitigen und linksseitigen Antriebskräfte (FR1, FL1 ) ab einem zulässigen Differenz-Grenzwert (DG1, DG2) auf eine vorgegebene zeitabhängige Erhöhung der Kräftedifferenz (?FV) begrenzt wird.