炼钢化验室自动搬运系统

摘要

炼钢化验室自动搬运系统，涉及一种机器人自动分配样品的炼钢化验室搬运系统，主要适用于炼钢化验室分析工序。为了解决现有的分析系统自动化程度低；生产过程中存在人身安全隐患；分析样品的周期长；大量的人工操作存在误差问题。一套完整的炼钢化验室自动搬运系统，机器人通过抓手，在检测设备的监控下，来完成样品自动分配的功能，并通过控制系统，实现各个设备之间的链接。本实用新型的有益效果是，实现全自动的炼钢化验室自动分析系统，避免了人工大量的重复性工作，提高了生产效率，降低了废品率，有效地保证了产品质量及炼钢产量。

主权项

炼钢化验室自动搬运系统，其特征在于：系统包括样盒夹爪A(1)、样盒夹爪B(2)、机器人A(3)、机器人B(4)、传送盘A(5)、传送盘B(6)、传送盘C(7)、标签机A(8)、标签机B(9)、自动启瓶器A(10)、自动启瓶器B(11)、钢样校正及换向装置(12)、PLC控制系统(13)、自动分析平台(14)、服务器(15)、风动送样接收柜(16)；机器人A(3)安装样盒夹爪A(1)，机器人B(4)安装样盒夹爪B(2)，每台机器人对面设置8套风动送样接收柜(16)，机器人A(3)与机器人B(4)之间安装一套传送盘B(6)，机器人A(3)另一侧安装一套传送盘A(5)，机器人B(4)另一侧安装一套传送盘C(7)，标签机A(8)位于传送盘A(5)的一侧，标签机B(9)位于传送盘C(7)的一侧；自动开瓶器A(10)和自动开瓶器B(11)分别位于机器人A(3)和机器人B(4)样盒夹爪所能达到的位置，钢样校正及换向装置(12)连接自动分析平台(14)与机器人B(4)；PLC控制系统(13)分别与机器人A(3)、机器人B(4)、传送盘A(5)、传送盘B(6)、传送盘C(7)、自动启瓶器A(10)、自动启瓶器B(11)、风动送样接收柜(16)及钢样校正及换向装置(12)相连接，服务器(15)与PLC控制系统(13)、标签机A(8)、标签机B(9)及自动分析平台(14)相连接。