气缸内置式二爪抓手

摘要

本实用新型公开了一种气缸内置式二爪抓手，它包括支架，在支架上安装气缸和抓手，所述的抓手是在支架上通过销轴对称安装的两个杠杆式抓手，在支架的内部固定一个气缸，气缸活塞杆的顶端固定肘节机构，肘节机构铰接两个连杆，两个连杆的另一端分别与两个杠杆式抓手的后端铰接。它是在支架的内部固定一个气缸，通过气缸体内活塞杆的上下移动带动两个杠杆式抓手开闭。由于气缸固定在支架的内部，可以缩小产品体积。另外它还具有结构简单，制作成本低，功耗低，可靠性好等优点。

主权项

一种气缸内置式二爪抓手，它包括支架(1)，在支架(1)上安装气缸(2)和抓手(7)，其特征在于：所述的抓手(7)是在支架(1)上通过销轴(6)对称安装的两个杠杆式抓手(7)，在支架(1)的内部固定一个气缸(2)，气缸(2)活塞杆(3)的顶端固定肘节机构(4)，肘节机构(4)铰接两个连杆(5)，两个连杆(5)的另一端分别与两个杠杆式抓手(7)的后端铰接。