因重心偏载引起油缸抖动的故障诊断及处理装置和方法

摘要

本发明提供了一种因重心偏载引起油缸抖动的故障诊断及处理装置，所述故障诊断及处理装置包括：三自由度加速度传感器；振动信号采集系统；信号处理组件；其中，在进行油缸伸缩抖动时，所述装置找出重心偏载是影响抖动的因素，并进一步优化液压油缸受力铰点、增加平衡质量、后移挂接铰点使重心偏载问题得到解决，从而使油缸伸缩抖动减小。另外，本发明还提供了包括上述装置的起重机，和由重心偏载而引起油缸抖动的故障诊断及处理方法。

主权项

一种因重心偏载引起油缸抖动的故障诊断及处理装置，所述故障诊断及处理装置设置在起重机的一卷扬系统中，所述卷扬系统包括：第一卷扬、第二卷扬、卷扬安装支架、配重块、油缸、卷筒，其中油缸包括导向套；其特征在于，所述故障诊断及处理装置包括：三自由度加速度传感器，所述三自由度加速度传感器分别设置在左、右油缸、卷扬安装支架下表面，以产生加速度的信号；振动信号采集系统，所述振动信号采集系统包括故障判断模块；信号处理组件，所述信号处理组件用于处理加速度信号并使处理过的加速度信号进入振动信号采集系统；其中，在油缸进行伸缩，以产生抖动时，所述信号处理组件输出第一通道至第六通道加速度信号，当所述故障判断模块判断各通道的Z方向的加速度信号的均方根值输出值为0时，触动起重机的报警器，并使卷扬系统停机以进行检查；当故障判断模块判断各通道的Z方向的加速度信号的均方根值输出值＞0时，所述故障判断模块检查X方向的加速度信号：当X方向的加速度信号的均方根值小于Z方向的加速度信号的均方根值的10%时，所述X方向的加速度信号被振动信号采集系统识别后输出诊断结论，即，卷扬系统的抖动与重心偏置无关；当X方向的加速度信号的均方根值大于等于Z方向的加速度信号的均方根值的10%时，所述X方向的加速度信号被振动信号采集系统识别后输出诊断结论，即，卷扬系统的抖动与重心偏置相关或者卷扬系统的重心向一侧偏移。