发明名称 |
旋翼机旋翼头结构及其旋翼机和旋翼机垂直起飞控制方法 |
摘要 |
本发明公开了一种旋翼机旋翼头结构,包括竖直设置的支撑杆、可转动设置于支撑杆上的支撑座、横向连接在支撑座内的旋翼连接杆,其特点在于,所述旋翼连接杆靠轴承可转动地连接在支撑座上,所述支撑座上设置有变速器和相连接的步进电机,变速器的输出轴竖向延伸入支撑座内并在端头设置有锥齿轮,所述旋翼连接杆位于支撑座内的一端设置有锥齿与所述锥齿轮啮合。本发明还公开了基于该旋翼头结构的一种旋翼机,以及一种旋翼机垂直起飞控制方法。本发明可以实现旋翼机的垂直起飞,增强了旋翼机的飞行稳定性和安全性。 |
申请公布号 |
CN101985310B |
申请公布日期 |
2012.10.03 |
申请号 |
CN201010538116.2 |
申请日期 |
2010.11.09 |
申请人 |
重庆市宇一机械有限公司 |
发明人 |
冉泽环;张勇 |
分类号 |
B64C27/32(2006.01)I;B64C27/02(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I |
主分类号 |
B64C27/32(2006.01)I |
代理机构 |
重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 |
代理人 |
梁展湖;张先芸 |
主权项 |
一种旋翼机旋翼头结构,包括竖直设置的支撑杆、可转动设置于支撑杆上的支撑座、横向连接在支撑座内的旋翼连接杆,其特征在于,所述旋翼连接杆靠轴承可转动地连接在支撑座上,所述支撑座上设置有变速器和与变速器相连接的步进电机,变速器的输出轴竖向延伸入支撑座内并在端头设置有锥齿轮,所述旋翼连接杆位于支撑座内的一端设置有锥齿与所述锥齿轮啮合。 |
地址 |
400035 重庆市沙坪坝区歌乐山镇山洞村坪上社83号 |