摆动内接啮合行星齿轮装置

摘要

本发明的课题在于：兼顾基本性能的提升；及更进一步降低成本。;本发明是具有内齿齿轮122、及可供该内齿齿轮122内接啮合的外齿齿轮118、120，且构成该外齿齿轮118、120或内齿齿轮122的其中任一个，是藉由形成于偏心体轴(偏心体轴)112的偏心体114、116而摆动旋转的摆动内接啮合行星齿轮装置110，其中具备：滑动促进体134、136，该滑动促进体134、136是夹介于偏心体114、116的外周114A、116A与(形成摆动)的外齿齿轮118、120之间；及偏心体轴用轴承138、139，该偏心体轴用轴承138、139是用来支承输入轴(偏心体轴)112，而且偏心体轴用轴承138、139与滑动促进体134、136形成相同的构造。

主权项

一种摆动内接啮合行星齿轮装置，是具有：内齿齿轮；及可供该内齿齿轮内接啮合的外齿齿轮，并构成：可藉由形成于偏心体轴的偏心体，而促使该外齿齿轮或内齿齿轮的其中任一个摆动旋转的摆动内接啮合行星齿轮装置，其特征为：具备：滑动促进体，该滑动促进体是夹介于前述偏心体外周、与促成前述摆动旋转的齿轮之间；及偏心体轴用轴承，该偏心体轴用轴承是用来支承前述偏心体轴，而且前述滑动促进体，是形成与前述偏心体轴用轴承相同的构造，前述滑动促进体及偏心体轴用轴承，均由滚针轴承所构成，前述偏心体轴，可兼作为前述滚针轴承的内轮。一种摆动内接啮合行星齿轮装置，是具有：内齿齿轮；及可供该内齿齿轮内接啮合的外齿齿轮，并构成：可藉由形成于偏心体轴的偏心体，而促使该外齿齿轮或内齿齿轮的其中任一个摆动旋转的摆动内接啮合行星齿轮装置，其特征为：具备：滑动促进体，该滑动促进体是夹介于前述偏心体外周、与促成前述摆动旋转的齿轮之间；及偏心体轴用轴承，该偏心体轴用轴承是用来支承前述偏心体轴，而且前述滑动促进体，是形成与前述偏心体轴用轴承相同的构造，前述滑动促进体及偏心体轴用轴承，均由滚针轴承所构成，将前述摆动旋转的齿轮、及偏心体轴用轴承予以支承的支承体，分别兼作为前述滚针轴承的外环部。如申请专利范围第2项所记载的摆动内接啮合行星齿轮装置，其中前述偏心体轴，可兼作为前述滚针轴承的内轮。如申请专利范围第1或2项所记载的摆动内接啮合行星齿轮装置，其中前述滚针轴承的轴方向位置，是由止推垫圈所限制，该止推垫圈是与该滚针轴承的轴方向最外端部之间具有间隙而装入。如申请专利范围第1或2项所记载的摆动内接啮合行星齿轮装置，其中前述滚针轴承的轴方向位置，是由止推垫圈所限制，该止推垫圈是与该滚针轴承的轴方向最外端部之间具有间隙而装入。如申请专利范围第1或2项所记载的摆动内接啮合行星齿轮装置，其中前述支承体，是透过轴承而可旋转地被壳体所支承，且支承体可兼作为该轴承的内轮。如申请专利范围第6项所记载的摆动内接啮合行星齿轮装置，其中前述止推垫圈的轴方向位置是被支承体所限制，而该支承体支承着前述偏心体轴用轴承。如申请专利范围第7项所记载的摆动内接啮合行星齿轮装置，其中前述止推垫圈，是在轴方向上重叠复数个而配置。