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Ein Rückhaltesystem für ein Kraftfahrzeug (12) umfFahrzeugzuständen mit Schwellwerten für eine Entfaltung der Rückhalteeinrichtungen. Das Rückhaltesystem umfasst außerdem eine elektronische Steuerung (20), die mit den Sensoren elektrisch verbunden ist, um zu bestimmen, ob einer der Sensoren eine ausreichende Verzögerung erfährt. Das Rückhaltesystem weist weiter zumindest eine aufblasbare Rückhalteeinrichtung (23, 25) auf, die mit der elektronischen Steuerung (20) funktionsfähig zur Entfaltung durch diese in einer ersten Stufe verbunden ist, falls die Verzögerung eine erste Stufe der Entfaltung garantiert, und in einer zweiten Stufe, falls die Verzögerung eine zweite Stufe der Entfaltung garantiert, wenn die Sensoren Fahrzeugbedingungen, welche die Schwellwerte für eine Entfaltung der Rückhalteeinrichtung (23, 25) erreichen, sensieren, um einen Insassen in einem Sitz (14) des Kraftfahrzeugs (12) zurückzuhalten. |
