定位力互补式双定子圆筒型直线电机

摘要

本发明公开一种定位力互补式双定子圆筒型直线电机，内、外定环均由永磁体和两个结构相同的、U型槽口朝向动子环的环形U型齿构成，永磁体沿轴向励磁且夹于两个环形U型齿之间，环形U型齿的两个U型槽中均嵌有一套环状的电枢绕组，动子环的内侧环面上的每两个内侧面凸极齿的齿距与外侧面的每两个外侧面凸极齿的齿距相同，且内侧面凸极齿和外侧面凸极齿沿轴向整体错开四分之一齿距布置；内定子环的环形U型齿的U型槽宽、齿宽以及永磁体的宽度均与外定子环的环形U型齿的U型槽宽、齿宽以及永磁体的宽度的尺寸大小不同；动子环内侧的定位力变化频率和外侧的定位力变化频率均为反电势变化频率的两倍，内外侧定位力互补，减小定位力。

主权项

一种定位力互补式双定子圆筒型直线电机，由同轴的内定子环（1）、外定子环（2）和动子环（3）组成，内定子环（1）外空套动子环（3），动子环（3）外空套外定子环（2），其特征是：内定环（1）由第一永磁体（4‑1）和两个结构相同的、U型槽口朝向动子环（3）的内部环形U型齿（9）构成，第一永磁体（4‑1）沿轴向励磁且夹于两个内部环形U型齿（9）之间，两个内部环形U型齿（9）的两个U型槽中均嵌有一套环状的第一电枢绕组（5‑1），两套第一电枢绕组（5‑1）电流方向相反并串联成A相；外定环（2）由第二永磁体（4‑2）和两个结构相同的、U型槽口朝向动子环（3）的外部环形U型齿（10）构成，第二永磁体（4‑2）与第一永磁体（4‑1）的励磁方向相同且夹于两个外部环形U型齿（10）之间，两个外部环形U型齿（10）的两个U型槽中均嵌有一套环状的第二电枢绕组（5‑2），两套第二电枢绕组（5‑2）电流方向相反并串联成B相；动子环（3） 的内侧环面（6）和外侧环面（7）均为凸极齿状结构，内侧环面（6）上的每两个内侧面凸极齿（8‑1）的齿距与外侧环面（7）的每两个外侧面凸极齿（8‑2）的齿距相同，且内侧面凸极齿（8‑1）和外侧面凸极齿（8‑2）沿轴向整体错开四分之一齿距布置。