发明名称 METHOD FOR NAVIGATING AN UNDERSEA VEHICLE
摘要
申请公布号 EP2135146(B1) 申请公布日期 2012.09.26
申请号 EP20080707590 申请日期 2008.02.07
申请人 ATLAS ELEKTRONIK GMBH 发明人 RATHJEN, DIRK;SCHMIEGEL, ARMIN;ENGEL, ROBERT
分类号 G01C21/00;G01C9/00;G01S5/18;G01S15/02;G05D1/04 主分类号 G01C21/00
代理机构 代理人
主权项
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