一种利用多普勒频移平滑伪距的方法

摘要

本发明公开一种利用多普勒频移平滑伪距的方法，它包括以下步骤：利用码相位测量值计算测量历元的伪距；利用多普勒频移计算测量历元的伪距变化率；用上一历元的伪距平滑值和本次测量历元的伪距变化率计算本次历元的伪距估计值；对本次历元的伪距的测量值和估计值赋予不同的权重，得到本次历元的伪距的平滑值。由于利用码相位进行单次伪距测量的误差比较大，利用多普勒频移进行伪距平滑，可以有效减小伪距误差，从而实现提高GPS定位精度的目的。

主权项

利用多普勒频移平滑伪距的方法，其特征在于，基于由天线、射频处理模块、基带信号处理模块、导航处理模块以及PVT信息输出模块构成的GPS卫星定位接收系统，其利用多普勒频移平滑伪距的方法包括如下步骤：步骤101：基于由天线接收，并经射频处理模块和基带信号处理模块处理后得到的码相位测量值计算历元n的测量伪距ρ(n)；步骤102：在导航处理模块，利用多普勒频移计算历元(n‑1)至历元n的伪距变化量Δρ(n)；步骤103：在导航处理模块，用步骤102中得到的伪距变化量Δρ(n)对步骤101中得到的测量伪距ρ(n)采用Hatch滤波器作平滑处理得到历元n的平滑后的伪距ρsmooth(n)：ρsmooth(n)＝mρ(n)+(1‑m)(ρsmooth(n‑1)+Δρ(n))；式中：n为测量历元；m为滤波器参数值；对测量伪距作平滑处理还包括如下步骤：步骤(1)：确定滤波器参数即m值；若是第一次得到测量伪距值，则以该测量伪距值作为平滑伪距的初值，即ρsmooth(1)＝ρ(1)；若不是第一次得到测量伪距，则执行步骤(2)；步骤(2)：用历元(n‑1)的平滑伪距ρsmooth(n‑1)和历元n得到的历元(n‑1)至历元n的伪距变化量估计历元n的伪距；步骤(3)：利用每次测量的测量伪距和伪距变化量对伪距进行平滑处理，计算平滑伪距，分别对历元n的测量伪距和估计伪距赋予一定的权重，相加得到历元n的平滑伪距ρsmooth(n)；步骤104：在导航处理模块，利用步骤103中得到的平滑后的伪距 ρsmooth(n)解算用户PVT信息，并通过PVT信息输出模块输出。