约束混合动力系系统中的输出转矩的方法和装置

摘要

本发明涉及约束混合动力系系统中的输出转矩的方法和装置。一种动力系系统包括在连接到输入元件的发动机和多个转矩机构以及输出元件之间操作地传递动力的变速器。一种用于控制动力系系统的方法，包括监测系统运行和确定输出转矩请求，确定闭环速度误差，根据该闭环速度误差确定转矩机构的马达转矩补偿，根据该马达转矩补偿和系统运行确定输出转矩约束，根据输出转矩请求和输出转矩约束确定输出转矩指令，根据输出转矩指令确定转矩机构的优选的马达转矩指令，利用转矩机构的马达转矩补偿减少转矩机构的优选的马达转矩指令，并根据闭环速度误差调整用于转矩机构的减少的优选马达转矩指令。

主权项

一种控制动力系系统的方法，所述动力系系统包括在连接到输入元件的发动机和多个转矩机构以及输出元件之间操作地传递动力的变速器，所述方法包括：监测系统运行并确定输出转矩请求；确定闭环速度误差；根据所述闭环速度误差确定转矩机构的马达转矩补偿；根据所述马达转矩补偿和系统运行确定输出转矩约束；根据所述输出转矩请求和输出转矩约束确定输出转矩指令；根据所述输出转矩指令确定用于转矩机构的优选的马达转矩指令；利用转矩机构的马达转矩补偿减少用于转矩机构的优选的马达转矩指令；以及根据所述闭环速度误差调整所述用于转矩机构的减少的优选马达转矩指令。