轴传动机构及应用该轴传动机构的移动平台

摘要

一种移动平台，该移动平台包括一轴传动机构、相连接的第一电机与第二电机、及与轴传动机构的二转轮配合的二对相对的转动件，该第一电机与第二电机各具有一转轴，该第二电机的转轴容置于第一电机的转轴内，该轴传动机构相套设的外轴及内轴分别与该第一电机及第二电机的转轴相连接，该二对转动件的其中一对与轴传动机构的二转轮相接触，其中的另一对处于闲置，当该第二电机的转轴转动时带动该轴传动机构的内轴转动，并由内轴带动轴传动机构的转轮及转动件转动，当该第一电机的转轴转动时带动该轴传动机构的外轴转动，使轴传动机构的二转轮切换至与另一对转动件接触。

主权项

一种轴传动机构，其特征在于：该轴传动机构包括二外轴、位于该二外轴之间的二转轮及容置于其中一外轴的一内轴，每一外轴的一端形成一连接部，每一连接部开设二收容孔，每一转轮包括一本体部及贯穿该本体部的一轴杆，该二转轮的本体部相接触，每一转轮的轴杆的两端分别对应容置于该二外轴的连接部的收容孔内以将该两外轴连接，该内轴的一端与其中一转轮的轴杆的一端相接触，该内轴可相对于外轴转动并带动该二转轮转动。