Einrichtung und Verfahren zur Residuenauswertung eines Residuums zur Erkennung von Systemfehlern im Systemverhalten eines Systems eines Flugzeugs

摘要

Einrichtung (E) zur Residuenauswertung eines Residuums (r) zur Erkennung von Systemfehlern eines Systems (S), welches eine zeitlich veränderliche Führungsgröße (w) und eine externe Störungen abbildende Störgröße (z) eingangsseitig empfängt und ausgangsseitig eine System-Ausgangsgröße (y) bereitstellt, mit: a) einer Vorrichtung (V) zur Residuengenerierung des Residuums (r) zumindest in Abhängigkeit der Führungsgröße (w) und der System-Ausgangsgröße (y); b) einer Komparator-Einheit (KE) zur Bereitstellung eines Auswerte-Ergebnisses (b) mittels eines Vergleichs des Residuums (r) mit einem bereitgestellten Schwellwert (s); c) einer ersten Einheit (E1) zur Bereitstellung eines konstanten Schwellwertanteils (s0); d) einer zweiten Einheit (E2) zur Bereitstellung eines adaptiven Schwellwertanteils (s1) zumindest in Abhängigkeit der zeitlich veränderlichen Führungsgröße (w); und e) einer dritten (s) mittels einer Verknüpfung des konstanten Schwellwertanteils (s0) mit dem adaptiven Schwellwertanteil (s1).