回转升降式二自由度焊接工作台

摘要

本实用新型涉及一种回转升降式二自由度焊接工作台，包括升降机构和工作台，其特征在于：所述升降机构中，内升降摆杆和外升降摆杆的中间铰接，装配成两组X形剪叉；内升降摆杆一端与底座一侧铰接，内升降摆杆另一端安装着接触支撑升降台面的上滚轮；外升降摆杆一端与升降台面一侧铰接，外升降摆杆另一端安装着接触支撑底座的下滚轮；升降油缸设置在内升降摆杆和外升降摆杆之间，升降油缸两端分别与内升降摆杆和外升降摆杆铰接；工作台通过回转机构安装在升降台面上，工作台可在水平面内360度自由回转。本实用新型结构巧妙合理，其可以有效减轻工人劳动强度，提高劳动生产率，满足对大尺寸柜体类零件的焊接操作要求。

主权项

回转升降式二自由度焊接工作台，包括升降机构和工作台（7），其特征在于：所述升降机构包括底座（1）、内升降摆杆（3）、外升降摆杆（4）、升降台面（6）、上滚轮（9）、升降油缸（11）和下滚轮（12）；内升降摆杆（3）和外升降摆杆（4）的中间铰接，装配成两组X形剪叉；内升降摆杆（3）一端与底座（1）一侧铰接，内升降摆杆（3）另一端安装着接触支撑升降台面（6）的上滚轮（9）；外升降摆杆（4）一端与升降台面（6）一侧铰接，外升降摆杆（4）另一端安装着接触支撑底座（1）的下滚轮（12）；升降油缸（11）设置在内升降摆杆（3）和外升降摆杆（4）之间，升降油缸（11）两端分别与内升降摆杆（3）和外升降摆杆（4）铰接；工作台（7）通过回转机构安装在升降台面（6）上，工作台（7）可在水平面内360度自由回转。