图像处理装置及图像处理系统和引导装置

摘要

提供一种即使是配置有通用的机械手的生产流水线也能够容易地实现输送机跟踪等处理的图像处理装置及图像处理系统和适用于这些装置及系统的引导装置。图像处理装置具有：管理单元，其对搬运装置上的工件的位置信息进行管理；取得单元，其对拍摄部拍摄得到的图像进行计测处理，从而取得与图像中的事先登记的工件相对应的区域的位置信息；更新单元，其将管理单元所管理的工件的位置信息更新为与拍摄部进行了拍摄的时刻相对应的值；决定单元，其对通过更新单元来更新后的位置信息和通过计测处理来取得的工件的位置信息进行比较，从而确定新搬运至拍摄部的拍摄范围内的工件；发送单元，其将决定单元所确定的工件的位置信息发送至控制装置。

主权项

一种图像处理装置，与配置成能够拍摄被搬运装置搬运的工件的拍摄部相连接，其特征在于，具有：管理单元，其对所述搬运装置上的工件的位置信息进行管理；第一接口，其接收用于表示所述搬运装置的搬运路径上的移动量的信号；第二接口，其用于与控制装置进行通信，该控制装置在所述搬运路径上配置于所述拍摄部的拍摄范围的下游侧，用于控制对所述工件进行处理操作的移动机械；取得单元，其对所述拍摄部拍摄得到的图像进行计测处理，从而取得与图像中的事先登记的工件相对应的区域的位置信息；更新单元，其将所述管理单元所管理的工件的位置信息更新为与所述拍摄部进行了拍摄的时刻相对应的值；决定单元，其对通过所述更新单元来更新后的位置信息和通过所述计测处理来取得的工件的位置信息进行比较，从而确定新搬运至所述拍摄部的拍摄范围内的工件；发送单元，其将所述决定单元所确定的工件的位置信息发送至所述控制装置。