一种电机减速器

摘要

本发明公开了一种电机减速器，包括输出轴、电机以及齿轮减速机构，所述输出轴同轴安装于所述电机的电子转子内部且与所述齿轮减速机构的输出齿轮固接，所述齿轮减速机构的输入齿轮轴插装于所述电机转子的轴孔内。由于齿轮减速机构的输入齿轮轴插装于电机转子的轴孔内，从而将电机和齿轮减速机构有效地集成为一体，用电机转子作为齿轮架，使得整个电机减速器的结构简单紧凑、轴向尺寸小、占用空间小。另外，齿轮差动机构的减速范围大，所以可以实现大减速比输出，使电机可以保持高速运转，提高了电机的使用效率。

主权项

一种电机减速器，包括输出轴、电机以及齿轮减速机构，其特征在于，所述输出轴同轴安装于所述电机的电子转子内部且与所述齿轮减速机构的输出齿轮固接，所述齿轮减速机构的输入齿轮轴插装于所述电机转子的轴孔内。