POWERLINK通讯协议主从站内核的硬件实现方法

摘要

一种POWERLINK通讯协议主从站内核的硬件实现方法，基于可编程逻辑器件以及定制/半定制硬件芯片实现POWERLINK通讯协议主/从站的数据链路层、应用层和同步总线，所述的数据链路层包括主站、从站数据链路层控制器，应用层包括应用层DPR和应用层REG；所述的同步总线上挂载数据链路层各个子模块和应用层DPR、REG；由综合软件综合以上各模块，再由实现软件中将代码生成位流文件，下载到目标硬件中实现所述的主从站内核。本发明通过完全硬件方式实现POWERLINK协议的主从站内核，其响应速度由CPU的毫秒级提高到数字逻辑电路的微秒级，极大地减轻主CPU的实时数据处理的负担。

主权项

一种POWERLINK通讯协议主从站内核的硬件实现方法，其特征在于，基于可编程逻辑器件以及定制/半定制硬件芯片实现POWERLINK通讯协议主/从站的数据链路层、应用层以及连接数据链路层和应用层的同步总线，所述的数据链路层包括主站数据链路层控制器和从站数据链路层控制器，主站数据链路层控制器、从站数据链路层控制器均包括上电/外部复位初始化控制器、时间基准控制器、同步信号控制器、NMT状态机、DLL状态机、发送/接受DMA控制器；所述的应用层包括应用层DPR和应用层REG；所述的同步总线上挂载上述数据链路层各个子模块和应用层DPR、应用层REG，同步总线形成联接数据链路层和应用层的数据通道；由综合软件综合以上各模块，再由实现软件中将上述所有综合后代码生成位流文件，下载到目标硬件中实现POWERLINK通讯协议主从站内核。