高精度自动对位贴附方法及高精度自动对位贴附机

摘要

一种高精度自动对位贴附方法及高精度自动对位贴附机，其中，所述贴附机包括三轴对位机构和CCD对位机构，所述三轴对位机构与CCD对位机构相互配合将被粘接对象与液晶玻璃衬底的相应部位准确对位，还包括转动平台，所述转动平台包括伺服电机、压着机构支撑架和目标平台支撑架，所述压着机构支撑架和目标平台支撑架同轴上下设置，并由所述伺服电机驱动；在所述压着机构支撑架上设有至少三个压着机构，所述压着机构均匀分布在压着机构支撑架圆周上，在所述目标平台支撑架设置有与所述压着机构数量相等，其位置与所述压着机构上下对应的目标平台。本发明具有对位精度高，基本无残次品出现的优点。

主权项

一种高精度自动对位贴附方法,其特征在于: 包括如下步骤，（1）、液晶玻璃衬底移送步骤，将液晶玻璃衬底移送到转动平台的目标平台上；（2）、被粘接对象移送步骤，将被粘接对象移送到三轴对位机构的对象平台上；（3）、对位步骤，用三轴对位机构与CCD对位机构相互配合将被粘接对象与液晶玻璃衬底的相应部位准确定位；（4）压着步骤，用位于转动平台上的压着机构将被粘接对象与液晶玻璃衬底压紧并加热；（5）、旋转步骤，旋转转动平台，使第一工位上的被粘接对象与液晶玻璃衬底在压着机构压紧并加热的状态下进入第二工位；同时，转动平台最后的已空出的工位进入第一工位，在第一工位重复进行上述第（1）至（4）步骤；或者转动平台最后的工位进入第一工位，并在第一工位取出成品后，再在第一工位重复进行上述第（1）至（4）步骤；（6）、再旋转步骤，再次朝同一方向旋转转动平台，在先的位于第二工位上的被粘接对象与液晶玻璃衬底在压着机构压紧并加热的状态下进入保持工位；后面的位于第一工位上的被粘接对象与液晶玻璃衬底在压着机构压紧并加热的状态下进入第二工位；新的最后的已空出的工位进入第一工位，在第一工位重复进行上述第（1）至（4）步骤；或者转动平台最后的工位进入第一工位，并在第一工位取出成品后，再在第一工位重复进行上述第（1）至（4）步骤； （7）重复第（5）步和第（6）步动作，实现连续化作业。