SAFETY DEVICE FOR MOTOR VEHICLE AND METHOD FOR OPERATING A MOTOR VEHICLE

摘要

Die Anmeldung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erhöhung der Sicherheit für ein Kraftfahrzeug. Eine erste Sensoreinheit (2) erfasst das Umfeld, insbesondere zur Erkennung von Freiräumen und Objekten (0), deren Position und Bewegung. Eine zweite Sensoreinheit (20) erfasst den Umweltzustand, eine dritte Sensoreinheit (30) den Fahrzeugzustand und eine vierte Sensoreinheit (40) die Fahrervorgaben. Die Daten werden fusioniert, und ein Fahrsicherheitskoordinator (6) ermittelt zur Gewährleistung der operationalen Sicherheit prädiktiv und situativ mindestens einen zulässigen Fahrkorridor (K1, K2, K3, K4 bis Kn). Die Fahrervorgabe kann mittels aktiv ansteuerbarer Komponenten (9) auf den Fahrkorridor (K1, K2, K3, K4 bis Kn) begrenzt und/oder das Kraftfahrzeug (1) mittels der aktiv ansteuerbaren Komponenten (9) im Fahrkorridor (K1, K2, K3, K4 bis Kn) gehalten werden.