Regelungs- /Steuerungsvorrichtung eines inverspendel-artigen Fahrzeugs

摘要

Gegenstand ist eins Regelungs-/Steuereinheit für ein inverspendelartiges Fahrzeug, die in der Lage ist, das Fahrzeug flüssig zu bewegen. Das inverspendelartige Fahrzeug 1 ist mit einem Griff 18 an einem oberen Endteil des Grundkörpers 9 ausgestattet. Eine auf den Griff wirkende externe Kraft F, die auf den Griff einwirkt, wird von einem Kraftsensor 55 detektiert. Gemäß der detektierten auf den Griff wirkenden externen Kraft F, bestimmt ein Schwerpunktgeschwindigkeits-Generator 74 Soll-Schwerpunktgeschwindigkeiten Vb_x_aim und Vb_y_aim und auf dieser Grundlage, bestimmt eine Fahrbewegungseinheit-Regelungs-/Steuereinheit eine Regelungs-/Steuerkenngröße.