利用轨迹设定器遥控的智能绘图装置

摘要

利用轨迹设定器遥控的智能绘图装置涉及自动控制领域，该绘图装置包括轨迹设定器和绘图单元，所述轨迹设定器包括键盘模块、第一单片机、显示模块、语音模块和无线发送模块；所述绘图单元包括无线接收模块、第二单片机、转向单元、直流电机驱动电路、直流电机、行进单元、测速单元、异步电机驱动电路、异步电机和绘图笔架。该装置能够实现遥控前行，绘制任意设定图形等功能，采用STC89C52单片机作为控制器，为了使绘制图形连接处准确，设有异步电机控制绘图笔的升降，在装置转弯和停止时，绘图笔上升，转弯后绘图笔下降，装置再次前进绘制图形。本实用新型的智能绘图装置可以应用于工程绘图、工业生产过程自动化、儿童玩具等领域。

主权项

利用轨迹设定器遥控的智能绘图装置，包括轨迹设定器和绘图单元，其特征在于：所述轨迹设定器包括键盘模块、第一单片机、显示模块、语音模块和无线发送模块；所述绘图单元包括无线接收模块、第二单片机、转向单元、直流电机驱动电路、直流电机、行进单元、测速单元、异步电机驱动电路、异步电机和绘图笔架；所述键盘模块与第一单片机相连，其用于向第一单片机内输入图形轨迹设定数据；所述第一单片机分别与显示模块、语音模块和无线发送模块相连，第一单片机接收和存储键盘模块输入的图形轨迹设定数据，其对轨迹数据做出形状识别和判断处理，并计算出图形形状的起点、终点、长度、弧度和相对坐标的信息数据；第一单片机将上述图形形状的信息数据同时传送到显示模块、语音模块和无线发送模块，并将时钟基准发送给显示模块；所述显示模块用于显示绘图时间和第一单片机传送来的图形形状；所述语音模块通过语音形式播报第一单片机传送来的图形形状的名称；所述无线发送模块将第一单片机传送来的图形形状数据以遥控形式发送给无线接收模块；所述无线接收模块与第二单片机相连，其将接收到的无线发送模块传送来的图形形状数据传送给第二单片机；所述测速单元与行进单元相连，其用于检测行进单元的转速数据；所述第二单片机分别与测速单元、转向单元、直流电机驱动电路、异步电机驱动电路相连，第二单片机对测速单元发送的转速数据进行分析计算，并向转向单元发出转向控制命令，向直流电机驱动电路发出直流电机速度调整的控制命令，向异步电机驱动电路发出异步电机正反转或停止的控制命令；所述转向单元与行进单元相连，其根据第二单片机发出的转向控制命令带动行进单元做转向动作；所述直流电机驱动电路与直流电机相连，其根据第二单片机发出的速度调整指令驱动直流电机并控制直流电机的转速；所述异步电机驱动电路与异步电机相连，其根据第二单片机发出的正反转或停止指令驱动异步电机并控制异步电机的旋转方向和停止；所述直流电机与行进单元相连，其带动行进单元旋转并行进；所述异步电机与绘图笔架相连，其通过正转、反转或停止动作，控制绘图笔架的上升、下降和定位。