线路全断面自动检测系统

摘要

本发明公开了一种线路全断面自动检测系统，包括自带基准的手推式机械车以及设置于手推式机械车上的旋转激光扫描测距装置、定位装置、数据采集装置、数据分析处理装置和供电装置。旋转激光扫描测距装置和定位装置分别与数据采集装置的输入端相连接；数据采集装置的输出端与数据分析处理装置相连接；旋转激光扫描测距装置设置于手推式机械车的位于线路中心线的车体梁上；数据采集装置具有同步信号生成单元，用于在数据采集同时为数据打上时间标签。基于本发明，能够实现轨道交通线路的全断面自动检测；不依赖于运营车辆和检测车，无需标定和动态补偿，使工务部门能够对线路全断面进行快速、便捷、反复和精确的测量。

主权项

一种线路全断面自动检测系统，其特征在于，包括：自带基准的手推式机械车；以及设置于所述手推式机械车上的旋转激光扫描测距装置、定位装置、数据采集装置、数据分析处理装置和供电装置；其中：自带基准的手推式机械车是指，车底部装有两个基准轮，通过弹簧装置在使用时让这两个基准轮紧靠在一侧线路钢轨上，这样就为检测系统提供了一个测量基准钢轨中心线；所述旋转激光扫描测距装置和所述定位装置分别与所述数据采集装置的输入端相连接；所述数据采集装置的输出端与所述数据分析处理装置相连接；所述供电装置分别与所述旋转激光扫描测距装置、所述定位装置和所述数据采集装置相连；并且，所述旋转激光扫描测距装置通过刚性连接安装于所述手推式机械车的位于线路中心线的车体中间梁上，并且旋转激光扫描测距装置中传感器的安装角度通过工装事先确定；所述数据采集装置具有同步信号生成单元，用于在数据采集同时为数据打上时间标签；所述旋转激光扫描测距装置包括两个旋转激光扫描传感器，手推式机械车车体中间梁与两个基准轮为刚性连接、两个基准轮与钢轨之间为刚性接触；所述定位装置包括基于轮轴测速的第一定位单元，所述第一定位单元中设置有转速传感器；所述定位装置还包括基于特征点识别的第二定位单元，所述第二定位单元中设置有点式激光传感器和/或电涡流传感器。