一种轮毂电机客车

摘要

本实用新型公开了一种轮毂电机客车，包括车体以及安装在车体上的车轮，车体内设有驱动车轮转动的动力装置以及控制动力装置工作的控制装置，动力装置包括安装在各车轮的轮辋内的轮毂电机，轮毂电机的外转子与轮辋固连、内定子与车轴固连，控制装置包括控制器以及向轮毂电机的内定子的线圈绕组供电的电源，控制器的信号输出端与轮毂电机电力输入端相连、信号输入端连有由操纵机构操纵的输入控制信号的位移传感器，控制器的信号输入端还连有识别车轮实际转向角度的角度传感器，角度传感器的输入端与各轮毂电机的外转子相连。该结构的轮毂电机客车省去了现有客车的离合器、变速箱等传动部件，节省了硬件成本，结构简单，使车辆安装和维修非常方便。

主权项

一种轮毂电机客车，包括车体以及安装在车体上的车轮，车体内设有用于驱动车轮转动的动力装置以及控制动力装置工作的控制装置，其特征在于：所述动力装置包括安装在各车轮的轮辋内的轮毂电机，轮毂电机的外转子与轮辋固连、内定子与车轴固连，所述控制装置包括控制器以及向各轮毂电机的内定子上的线圈绕组供电的电源，所述控制器的信号输出端与轮毂电机电力输入端相连、信号输入端连有由操纵机构操纵的用于输入控制信号的位移传感器，控制器的信号输入端还连有识别车轮实际转向角度的角度传感器，角度传感器的输入端与各轮毂电机的外转子相连。