一种基于多目视觉的桥梁三维变形监测方法

摘要

本发明提供了一种基于多目视觉的桥梁三维变形监测方法，包括步骤：（1）由多个摄像机分别获取标定板的图像并提取若干个标定板上的特征点；（2）建立基于BP神经网络的映射模型；（3）获取桥梁边缘特征点的各摄像机图像；（4）利用RANSAC进行错误点对的消除，得到正确的匹配点对；（5）提取桥梁边缘特征点各摄像机图像的二维坐标，通过基于BP神经网络的映射模型得到特征点的三维世界坐标，绘制桥梁表面的三维曲线；（6）根据桥梁不同时刻桥梁曲线，提取桥梁变形规律，判断桥梁变形趋势。本发明可对桥梁变形进行非接触三维测量，具有可连续测量、测量时间瞬时、同时测量多点、精度高、可重复性，成本低等优点。

主权项

一种基于多目视觉的桥梁三维变形监测方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)由多个摄像机分别获取标定板的图像，标定板各点在各摄像机图像中有对应坐标，且均为二维坐标；获取若干个标定板上的特征点；(2)通过对每个特征点所对应的各摄像机图像坐标和三维世界坐标组成一个数据样本进行训练，建立基于BP神经网络的映射模型；(3)根据所述步骤(1)获取的各摄像机图像，提取桥梁边缘特征点的各摄像机图像坐标；(4)利用RANSAC算法对提取得到的特征点对进行错配消除，得到正确的特征点对；(5)通过所述步骤(2)所得的BP神经网络映射模型对所述特征点进行三维计算，将各特征点的各摄像机图像坐标均映射到三维世界坐标，并将所有三维世界坐标拟合成三维世界坐标点集，建立桥梁变形函数；(6)通过不同时刻桥梁变形来获取桥梁的变形规律。