X射线图像和激光图像的异源图像配准方法

摘要

一种X射线图像和激光图像的异源图像配准方法，用X射线对物体照射，采集物体的X射线图像，该X射线图像是X射线透射物体得到的图像；用激光对同一物体进行照射，采集物体的激光图像，该激光图像是激光照射到物体表面反射得到的图像；所述配准方法的步骤包括：1)对采集到的X射线图像和激光图像进行预处理，来抑制图像噪声点的干扰；2)对激光图像边缘进行修正；3)分别提取X射线图像和激光图像的特征，并进行粗匹配；4)X射线图像和激光图像的精确配准。与现有技术相比，本发明先对规则形状的标定块的X射线与激光图像进行粗配准，然后进行精确配准，归一化互信息极值结果表明，X射线与激光图像配准精确有效。

主权项

一种X射线图像和激光图像的异源图像配准方法，其特征是用X射线对物体照射，采集物体的X射线图像，该X射线图像是X射线透射物体得到的图像；用激光对同一物体进行照射，采集物体的激光图像，该激光图像是激光照射到物体表面反射得到的图像；所述配准方法的步骤包括：1）对采集到的X射线图像和激光图像进行预处理，来抑制图像噪声点的干扰；2）对激光图像边缘进行修正；3）分别提取X射线图像和激光图像的特征，并进行粗匹配：3‑1）通过Hessian矩阵求取两类图像的特征点候选集合，提取合适的特征点；3‑2）对特征点所在局部图像的特征用向量形式描述，得到特征向量；3‑3）对两图像的特征向量和特征点分别进行两两比较，找出相互匹配的若干对特征点，建立两图像间的对应关系；4）X射线图像和激光图像的精确配准：用互信息表示的相似性测度对两图像进行精确配准，通过对完整的激光图像寻找一个仿射变换即旋转参数和平移参数，该仿射变换对应的X射线图和激光图像的互信息最大，此时X射线图像和完整的激光图像实现精确配准；所述步骤1）的预处理方法是，制作平整的正方形标定块，通过中值滤波对标定块X射线和标定块激光图像进行噪声滤波预处理。