粘接力检查装置及使用该装置的粘接力检查方法

摘要

本发明提供一种能够切实地检测出非完全不良、且不需要进行器材的光轴调节等复杂作业的粘接力检查装置。具体地说，检查使用粘接剂而形成的包装箱(3)的粘接力的粘接力检查装置(1)具有：从包装箱(3)外表面吸附于粘接区域附近的真空吸盘(5)、在一端部上保持该真空吸盘(5)的检查臂(9)、与该检查臂(9)的另一端部相结合的转轴(11)、使该转轴(11)转动的驱动器件(13)、及检测该驱动器件(13)产生的转矩的转矩传感器(15)。

主权项

一种粘接力检查装置，其对使用粘接剂而形成的包装箱的粘接力进行检查，其特征在于，该粘接力检查装置包括：真空吸盘，其从所述包装箱外表面吸附于粘接区域附近；检查臂，其在一端部上保持该真空吸盘；转轴，其与该检查臂的另一端部相结合；驱动器件，其使该转轴转动；以及转矩传感器，其检测出该驱动器件产生的转矩，其中，所述真空吸盘的吸附力为如下这样的大小，即，伴随着所述检查臂的后退，所述真空吸盘从正常粘接的包装箱外表面脱离，但不从粘接不良的包装箱外表面脱离；并且在包装线上对移动的包装箱执行检查。