带旋钮的机械手控制器

摘要

本实用新型涉及一种带旋钮的机械手控制器，它包括旋钮设定模块、控制器及执行模块；所述旋钮设定模块连接控制器，控制器与执行模块相连；控制器根据来自旋转设定模块的控制信号对应输出驱动执行模块。本实用新型的有益效果在于在机械手控制器中加入了旋钮设定模块，旋钮单元机械旋转联动旋转编码器把旋转的角度和速度转换成脉冲信号的形式发送给脉冲处理单元，再由脉冲处理单元转换成相应的数据信息给控制器，最终控制器处理器通过其内预设软件根据相应的数据信息驱动执行模块或显示模块做出相应控制或输出和显示。极大的简化了使用者的操作方式，使使用者在操作时变的更加简洁方便。

主权项

一种带旋钮的机械手控制器，其特征在于：它包括旋钮设定模块、中央控制器及执行模块；所述旋钮设定模块连接中央控制器，中央控制器与执行模块相连；中央控制器根据来自旋转设定模块的控制信号对应输出驱动执行模块。