Numerische Steuervorrichtung, Verfahren zum Steuern derselben und Systemprogramm dafür

摘要

Eine CPU 41 liest einen nächsten Block (S1) und bestimmt dann, ob der gelesene Block eine TCP-(engl. Tool Center Point)Steuerungsabschlussanweisung„G49”ist oder nicht (S2). Wenn bestimmt wird, dass es die TCP-Steuerungs-Abschlussanweisung„G49”ist, wird die TCP-Steuerung beendet. Wenn bestimmt wird, dass es nicht die TCP-Steuerungs-Abschlussanweisung„G49”ist, wird bestimmt, ob der gelesene Block eine Koordinatensystem-Transformationsanweisung„P1”ist oder nicht (S3). Wenn als Nächstes bestimmt wird, dass es nicht die Koordinatensystem-Transformationsanweisung„P1”ist, wird die TCP-Steuerung durchgeführt, ohne das Koordinatensystem zu transformieren, in Übereinstimmung mit einer Anweisung des Blocks (S11). Als Nächstes kehrt der Prozess zu S1 zurück und dann wird der Prozess nach S1 ausgeführt. Wenn bestimmt wird, dass es die Koordinatensystem-Transformationsanweisun, ys, zs, bs, cs) und ein Endpunkt (xe, ye, ze, be, ce) in dem Nichtmaschinenkoordinatensystem des Blocks in einen Startpunkt (Xs, Ys, Zs, Bs, Cs) bzw. einen Endpunkt (Xe, Ye, Ze, Be, Ce) in einem Maschinenkoordinatensystem transformiert.