一种机械手组件

摘要

本实用新型涉及一种机械手组件，它设置在酒坛扦酒清洗机组上，用于连接相邻输送机构，所述的机械手组件包括支座、传动轴、摆杆以及操作臂，所述传动轴包括第一传动轴、第二传动轴以及第三传动轴，所述第一传动轴与第二传动轴之间设有齿轮组，所述第二传动轴固定摆杆，所述摆杆连接第三传动轴，所述操作臂设置在所述第三传动轴上。本实用新型提供的机械手组件可以自动实现酒坛的方向转换和停留，节约了人力，并且提高了效率。

主权项

一种机械手组件，它设置在酒坛扦酒清洗机组上，用于连接相邻输送机构，其特征在于：所述的机械手组件包括支座（1）、传动轴、摆杆（3）以及操作臂（4），所述传动轴包括第一传动轴（21）、第二传动轴（22）以及第三传动轴（23），所述第一传动轴（21）与第二传动轴（22）之间设有齿轮组，所述第二传动轴（22）固定摆杆（3） ，所述摆杆（3）连接第三传动轴（23），所述操作臂（4）设置在所述第三传动轴（23）上。