电动助力转向控制

摘要

本发明涉及一种通过克服由位置传感器信号损坏或其它马达故障引起的马达电锁定状况来改善电动助力转向系统的故障模式诊断的方法。如果满足某些条件，那么该方法确定马达处于电锁定状况，于是降低马达的扭矩电流指令，从而马达能够由车辆的方向盘转动。一旦马达能够转动，那么该方法确定是否已经满足某些条件，以确定位置传感器是否发生故障。

主权项

一种用于检测和克服由位置传感器的位置传感器信号损坏引起的转向助力马达的马达锁定状况的方法，所述位置传感器感测车辆中马达的位置，所述方法包括：确定车辆的速度；确定马达电角度在马达的被指令方向上的变化；确定马达的扭矩电流指令；确定所述扭矩电流指令已经高于预定扭矩电流指令阈值多长时间；如果所述车辆速度大于预定最小速度、所述扭矩电流指令大于预定扭矩电流指令阈值、所述扭矩电流指令已经高于所述预定扭矩电流指令阈值的时间大于预定最大持续时间且马达电角度在被指令方向上的变化小于预定最小角度，则将所述扭矩电流指令降低至预定低扭矩电流指令；和确定所述位置传感器的至少一个状况监测信号是否大于预定状况阈值。