球形物体计数、称重包装装置

摘要

本发明公开了一种球形物体计数、称重包装装置，包括固定架；与固定架连接的可水平移动的机械手；机械手包含一排相对设置的多对手指，位于同一侧的多对手指的末端与一长杆连接，多对手指中至少一侧可同时张开、闭合；在机械手下方的倾斜设置的包装盒；包装盒设在一称重装置上。长杆与水平面成一夹角α，长杆较低的一端设有挡板，可挡住滚入的球体；滚入的球体到需要的一定数量即停止，根据机械手的动作次数可以计算出放入球体的总数量。本发明的球形物体计数、称重包装装置结构简单，集自动计数、自动排立码放、自动称重为一体，自动化程度高，大大提高了工作效率，并且节省了人力，减少了劳动强度。

主权项

一种球形物体计数、称重包装装置，其特征是，包括固定架；与所述固定架连接的可水平移动的机械手；所述机械手包含一排相对设置的多对手指，位于同一侧的所述多对手指的末端与一长杆连接，所述多对手指中至少一侧可同时张开、闭合；在机械手下方的倾斜设置的包装盒；所述包装盒设在一称重装置上；所述长杆与水平面成一夹角α，夹角α值以使球体能从长杆的较高的一端自动滚入手指间为宜；所述长杆较低的一端设有挡板，可挡住滚入的球体；滚入的球体到需要的一定数量即停止，根据机械手的动作次数可以计算出放入球体的总数量。